Der Warp-7-Antrieb stellt die vierte und bis dato höchste Entwicklungsstufe von Warp Antrieben dar. Die Warp Technologie wurde hier erneut um zahlreiche Details verfeinert, sodass die höhere Geschwindigkeit möglich wurde. Die Sternenflotte im Star Trek Universum ist sehr stolz auf diese technische Neuerung.
Die Menschen lassen erst im Jahr 2.161, also 9 Jahre nach dem ersten Flug mit Warp 5, ein Sternenflottenraumschiff mit Warp 7 fliegen. Die Vereinigte Föderation der Planeten (UFP) wurde zu ähnlicher Zeit, nämlich am 11. Oktober 2.161 gegründet. Es ist die Enterprise unter Jonathan Archer, welche den ersten Warp 7 Flug für die Sternenflotte fliegt.
Andere Föderationsmitglieder besitzen bereits viele Jahre vorher einen Warpantrieb, der Warp 7 leisten kann. Wie wir aus dem Warp 5 Antriebsentwicklung wissen, ist dieser Flug 2.152 geschehen. Demnach fliegen die Menschen noch mit Warp 5, während die Andorianer, Vulkanier oder die Coridaner bereits Warp 7 Schiffe besitzen.
Auch noch im 23. Jahrhundert, also knapp 100 Jahre später, fliegen die modernsten Raumschiffe der Sternenflotte (die Constitution-Klasse) mit Warpfaktor 7. Dies ist beispielsweise aus „Star Trek – The Original Series – Der Käfig“ oder „Star Trek – Der Film“ ersichtlich.